碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對(duì)貨物的抓取、提升、輸送、放置和返回等功能，以動(dòng)畫形式顯示現(xiàn)場(chǎng)操作，使用形象、簡(jiǎn)單、便捷。碼垛機(jī)器人是用在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行大批量工件、包裝件的搬運(yùn)、碼垛、拆垛等任務(wù)的一類工業(yè)機(jī)器人, 是集機(jī)械、電子、信息、智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科于一體的機(jī)電產(chǎn)品。

1、技術(shù)特色
■六軸高速、高精度同步控制
■高精度定位，累積誤差小于2mm
■搬運(yùn)軌跡平滑無(wú)抖動(dòng)
■支持多路徑優(yōu)化，可為多條生產(chǎn)線同時(shí)碼垛
■可通過(guò)三維動(dòng)畫仿真機(jī)器手動(dòng)作
■支持示教功能，對(duì)運(yùn)行軌跡進(jìn)行校準(zhǔn)