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點(diǎn)焊機(jī)器人的基本功能有哪些

點(diǎn)焊機(jī)器人的基本功能有哪些

點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求是不很高的。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求。這也是機(jī)器人最早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快…
爾必地焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用實(shí)例

爾必地焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用實(shí)例

傳統(tǒng)焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、穩(wěn)定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動(dòng)條件差、煙塵多、熱輻射大、危險(xiǎn)性高的工作。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接…
裝配機(jī)器人的各種優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)

裝配機(jī)器人的各種優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)

裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，需要機(jī)器人具有動(dòng)作的柔順性。主動(dòng)柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息調(diào)整機(jī)器人手部動(dòng)作，而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其…
焊接機(jī)器人常見的故障分析與各種處理方法

焊接機(jī)器人常見的故障分析與各種處理方法

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站，從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，具有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作、降低了對(duì)工人操作…
有哪些因素會(huì)決定著工業(yè)機(jī)器人的靈活性？

有哪些因素會(huì)決定著工業(yè)機(jī)器人的靈活性？

隨著目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,各類工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),從簡(jiǎn)單的材料搬運(yùn)到機(jī)器維護(hù),從焊接到切割,從裝配到噴涂,我們可以發(fā)現(xiàn),這些工業(yè)機(jī)器人形狀各異,功能性能各不相同,那么有什么是決定了工業(yè)機(jī)器人…
爾必地噴涂機(jī)器人的廣泛應(yīng)用

爾必地噴涂機(jī)器人的廣泛應(yīng)用

噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spraypaintingrobot），是可代替人工進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)…