碼垛機器人的出現，是根據機器人的高新技術發展而演變而來的，可以模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。碼垛、搬運是一項非常辛苦的作業，人們經常因為體力不足，而影響到生產計劃，為了確保企業的高效生產需求，碼垛機器人應運而生了。
隨著碼垛機器人需求量的不斷增加，關于碼垛機器人的問題也不斷出現。那大家知道小型碼垛機器人常見的故障有哪些嗎?該如何解決這些問題呢?一起來看看下文相關介紹。
碼垛機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足是怎么回事呢?用戶可以看看是否是螺栓松了，前扣或板機內片是否有磨損。可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置。可以更換前扣或板機內片，完成上述動作后，測試其功能，如果行程太短則向上微調前扣軸，如果動作慢則向下微調前扣軸。
排氣口漏氣如何處理呢?用戶可以看看是否是開關閥環，或者是開關座環損壞，或者是活塞環損壞，如有破損需更換環。
如果活塞桿處漏氣該怎么處理呢?這種情況主要是碼垛機器人的主體底部環損壞，需應更換環。
上述就是小型碼垛機器人常見的故障機解決方法，也許會幫助到您。在日常生產過程中，碼垛機器人出現故障，大家可以按照上文方法進行排查。如果問題不能得到及時控制，大家可以聯系機器人生產商，獲取最有效的解決方案，確保生產線的正常運轉。
