工業機器人碼垛生產線是一個整合度較高的項目，這個項目的設備也比較多，包含：輸送單元、折邊單元、封口單元、倒包壓包單元、金屬檢測單元、重量檢測單元、噴碼打印單元、工業機器人碼垛單元等。

碼垛機器人是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環境中工作；幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。 在智能工廠中，碼垛機器人和其他機器人共同協作，成產業智能轉型重要推手。

碼垛機器人是機械與人工智能有機結合的產物，在食品工業領域，其可用于罐裝、瓶裝、紙箱、袋裝、箱體等各類形狀或不規則包裝物的碼垛、拆垛作業。

一般來說，碼垛機器人安置在食品工業流水線末端，再輔以托盤，將流水線上下來的包裝物整齊的碼放在托盤之上，然后由工人操作叉車將貨物運往其他環節，這樣的有利于倉儲或者運輸。

由于食品工業屬于勞動密集型產業，以前諸如碼垛、分揀等主要依靠人工作業，雖說增加人員數量能夠提高碼垛效率，但是隨著人工成本的不斷上升，以及食品加工業和食品設備制造行業人員流動性較大，時常出現“招工難”的情形，單純依靠人工碼垛無疑增加了企業成本負擔。

據了解，1臺碼垛機器人至少可以替代大約5位工人的工作量，有利于大大削減人工成本支出，幫助企業節約用工投入成本。

碼垛工業機器人具有以下應用優勢：

1．碼垛機器人的碼垛能力比傳統碼垛機，人工碼垛都要高的多；

2．結構非常簡單，故障率低，易于保養及維修；

3．主要構成零配件少，維持費用很低；

4．電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。

5．碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，應用靈活。

6．全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。

7．碼垛機械手臂的應用非常靈活，一臺機器手臂可以同時處理最多6條