碼垛機器人的出現改變了傳統的搬運形式，把人們從高強度的勞動中解放出來。隨著科學技術的發展，碼垛機器人也呈現出多樣化的發展，以自身的優勢迅速獲得市場。 國內食品包裝機械行業發展的新趨勢，現在很多的全自動碼垛機器人已經成為這種趨勢，我們的機械行業已經成為一種很重要的發展方式食品包裝行業發展雖然有20多年，但就國內食品包裝行業的發展現狀來看，多數的食品包裝機械企業還是利用單機生產，生產效率低、耗能高、穩定性差、自動化程度低這些可以說是其突出的特點。就國內食品包裝的整體來看，基礎薄弱，科研狀況并不樂觀，這些現狀從某種程度上也限制了食品包裝行業的發展。

隨著經濟的發展與人們生活水平的不斷提高，食品行業的市場空間越來越大，市場需求的旺盛使得其對食品包裝機械的要求越來越高。食品包裝機械的生產效率應該越來越高；其次，食品包裝應該具有良好的靈活性，這樣就可以根據包裝物品種類的不同來改變使用的材料，這樣在一定程度上就有利于實現食品包裝的規格化；再者就是食品包裝機械應該具有自動識別功能，這樣對于包裝的產品可以自動進行識別，同時在進行包裝的過程中要實現綠色包裝，一方面要低碳環保，另一方面也要保障食品的安全。

目前，自動化控制正在逐漸地被應用到食品包裝行業上。倘若在包裝機械上采用控制器的話，應該考慮一下幾方面。要智能化與簡單化，只需按下按鈕就可以進行行為控制。